无刷直流电机
无刷直流电机(BLDC电机)是一种电子整流电机。其可以同步运行,转动速度与驱动电流频率必须进行校准。虽然叫做直流,但是电机是由集成逆变电源驱动,逆变电源产生交变波形驱动电机绕组。这些波形通过改变时序来调节电流,实现整流功能。电机旋转速度与电机绕组上显示的交流频率成整数比例。反馈传感器控制电源驱动电流,设置电机转速改变转矩值。非接触式运行方式可以延长使得无刷直流电机平均故障间隔时间比有刷电机长。其噪声小、功耗低。
无刷直流电机通常配置有两个可随时驱动的线圈,一个推动,另外一个吸引。霍尔效应传感器或旋转编码器一般用于随时判断通电线圈,产生运动。使用未通电线圈监测反向电磁力,感应控制电路中电机位置,处理启动与失速。反向电磁力电压与磁场变化率成线性关系。启动或失速条件下电压过低会造成控制差错。若是没有及时处理,电机会沿着错误的方向旋转。
三相(6步)无刷直流电机是无刷直流电机的一种常见类型。可以通过简单的逻辑电路产生的整圆波形进行控制,每60度一步。三分之二的绕组可以随时通电产生运动。电机绕组可以配置成星形拓扑或三角形拓扑。星形或三角形描述了绕组的连接方式。
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