Un encoder magnetico è un dispositivo meccanico elettromagnetico che rileva la distanza tra due o più poli magnetici allo scopo di rilevare la posizione di un albero rotante. Sono disponibili anche come encoder lineari magnetici per feedback precisi sulla posizione in applicazioni come lavorazione del legno, taglio di pietre, segatura, confezioni e sistemi di automazione e assemblaggio.

Gli encoder magnetici sono solitamente usati in ambienti difficili in cui è necessario fornire misure precise. Solitamente sono soggetti all'effetto Hall o all'effetto magnetoresistivo. L'effetto Hall è un fenomeno fisico in cui una tensione (detta tensione Hall) può essere prodotta nei conduttori e nei semiconduttori elettrici a causa dei portatori di carica forzati in direzione perpendicolare a un campo magnetico. L'effetto magnetoresistivo è una proprietà in base alla quale la resistenza elettrica di un conduttore o semiconduttore cambia in presenza di un campo magnetico.

Poiché questi effetti possono verificarsi nei semiconduttori, sono disponibili chip degli encoder magnetici a chip singolo per i sistemi di misurazione lineare o rotazionale. I chip degli encoder che utilizzano la tecnologia AMR (magnetoresistiva anisotropica) sono abbastanza comuni ed economici. La trasmissione dei dati della posizione si può ottenere con un'interfaccia seriale (ad esempio, I2C) o con una forma d'onda con modulazione di ampiezza dell'impulso (PWM).

Sono anche disponibili sensori effetto Hall molto economici da utilizzare come rilevatori di posizione insieme ai poli magnetici in un sistema che si muove rispetto al sensore. Poiché vengono in genere convertiti a un valore digitale da un convertitore integrato da analogico a digitale (ADC), i sensori vengono in genere contraddistinti da una frequenza di campionamento massima e da una risoluzione in bit.