Les gyroscopes sont des circuits intégrés permettant de mesurer la vélocité angulaire de l'objet auquel ils sont fixés. Ils sont utilisés, entres autres, dans les applications suivantes : le mouvement en robotique, les interfaces utilisateurs basées sur les gestes, la téléphonie mobile, la détection du renversement de châssis d'un véhicule, la mesure inertielle et la stabilisation de plates-formes. La technologie des gyroscopes repose sur les systèmes microélectromécaniques (MEMS). Les gyroscopes sont disponibles dans des dispositifs permettant des options de mesure avec axe simple, double et triple. Les dispositifs à axe triple permettent la mesure de la vélocité angulaire sur les axes X, Y et Z (également appelés lacet, roulis et tangage). Les accéléromètres MEMS sont généralement disponibles dans des formats très compacts. Ils consomment peu d'énergie et font appel à des interfaces série, comme I²C et SPI.

La plage de mesure de la vélocité angulaire pleine échelle est un facteur très important pour les gyroscopes. Elle est spécifiée en degrés par seconde (+/- n^o/s). La sensibilité est également importante. Elle est généralement limitée par la précision en bits du convertisseur analogique-numérique (ADC) intégré. Les mesures de ces convertisseurs incluent un filtrage passe-bas, ce qui limite la vélocité rotationnelle mesurable la plus élevée. Le taux d'échantillonnage maximal détermine la précision avec laquelle le gyroscope peut mesurer la vélocité instantanée ou le taux de variation de cette dernière. Le taux de variation de la vélocité rotationnelle est appelé "accélération rotationnelle".

De nombreux dispositifs permettent de synchroniser les mesures avec un signal stroboscopique. Ils disposent également de filtres sélectionnables et comportent des mémoires FIFO (premier entré premier sorti) pour le stockage des valeurs. La mise en mémoire tampon permet à un système de processeur de traiter simultanément des blocs entiers de mesures, plutôt que des échantillons individuels. Le filtrage sélectionnable permet de réduire le bruit de haute fréquence et d'apporter, au processus d'échantillonnage, des modifications supérieures à la fréquence Nyquist. De telles modifications de haute fréquence peuvent engendrer des effets de crénelage provoquant des erreurs de mesure.