Capteur de position linéaire et angulaire

Les capteurs de position linéaire et angulaire sont des appareils électroniques utilisés pour mesurer simultanément tout changement de position linéaire et angulaire par rapport à une position de référence. Les technologies les plus courantes sont les suivantes : capteur résistant, capteur de magnétorésistance, capteur inductif et capteur à effet hall. Il existe d'autres technologies, qui mesurent la position linéaire ou angulaire. La position de rotation peut être détectée via différents appareils : codeurs mécaniques, codeurs optiques, synchros et résolveurs. Quant à la position linéaire, elle peut être mesurée via des transformateurs différentiels à variation linéaire et des équipages potentiométriques linéaires. Les capteurs de magnétorésistance sont des appareils capables de détecter un déplacement linéaire, angulaire ou de rotation dans un champ magnétique saturé. Ils incluent un ou plusieurs composants de détection de pont Wheatstone à quatre éléments, en mode saturé, qui créent une tension liée à la direction du flux magnétique traversant le capteur. Plusieurs éléments de pont offrent une portée étendue pour les mesures de déplacement angulaire. Ils sont particulièrement précis, capables de résoudre une position de façon plus efficace qu'avec des fractions de millimètres et des degrés et de gérer des écarts de distance importants entre l’aimant et le capteur. Par ailleurs, ils ne sont pas sensibles aux vibrations, ni aux chocs. Les appareils ne peuvent fonctionner que sur un cercle unitaire partiel. Les capteurs à effet hall utilisés pour détecter une position ou un déplacement angulaire sont également conçus pour fonctionner par rapport à un champ magnétique. Ils sont sensibles à la densité de flux appliquée à la parallèle et de manière orthogonale par rapport à la surface de l'appareil. Ainsi, ils peuvent détecter trois composants de densité de flux (Bx, By et Bz), ainsi que la position et l’orientation de tout aimant en déplacement. Ils peuvent détecter une rotation à 360° ou un déplacement linéaire dans une seule dimension. En général, ils incluent un microprocesseur intégré pour calculer ces valeurs, en fonction des sorties des capteurs à effet hall.