Un codeur mécanique est un appareil électromécanique qui convertit le mouvement et la position en un signal ou des signaux qui peuvent être lus par un circuit électronique ou un système de processeur. Il existe deux types de codeurs mécaniques principaux. Les codeurs rotatifs détectent la position et le mouvement en convertissant l'angle d'un arbre. Les codeurs linéaires sont des têtes de lecture qui codent la position associée à une échelle et sont moins courants étant donné que d'autres technologies comme les codeurs optiques et magnétiques sont plus adaptées à des applications où des codeurs linéaires seraient utilisés (par exemple, les fraises CNC et les portiques).

Les codeurs mécaniques rotatifs sont dotés d'un disque en métal contenant plusieurs anneaux concentriques fixés sur un isolant et connectés à un axe. Les frottements contre le disque de métal offrent un contact lorsque les anneaux concentriques tournent autour de l'axe. Cela provoque une conduction de position codée relative au mouvement des anneaux. Les codeurs mécaniques sont dotés d'anneaux qui codent l'information de position dans une séquence binaire ou codée en binaire sur un ensemble parallèle de terminaux de sortie. La décimale codée en binaire et les codes Gray sont des schémas de sortie codés courants.

Dans certains cas, l'engrenage est utilisé pour changer le codeur en un codeur multitours. Certains codeurs sont alimentés par batterie et d'autres utilisent l'énergie de rotation afin de générer la puissance électrique requise pour produire le signal de position ou même pour stocker le nombre de tours dans un dispositif de mémoire intégrée. Les codeurs mécaniques sont fortement exposés à l'usure, d'où leur rare utilisation de nos jours. Ils sont toujours utilisés dans des domaines d'application tels que le contrôle du volume d'une stéréo ou le réglage d'une radio FM.