Un codeur magnétique est un appareil électromagnétique mécanique qui détecte la distance entre deux pôles magnétiques ou plus afin de détecter la position d'un arbre rotatif. On les trouve également sous la forme de codeurs magnétiques linéaires pour une indication de position précise dans des applications telles que la menuiserie, la taille de pierre, le sciage et les systèmes d'automatisation et de montage.

Les codeurs magnétiques sont généralement destinés à fonctionner dans des environnements difficiles tout en fournissant des mesures précises. Ils ont tendance à fonctionner sur l'effet Hall ou sur l'effet magnétorésistif.  L'effet Hall est un phénomène physique qui se produit lorsqu'une tension (appelée tension Hall) se produit dans des conducteurs et des semiconducteurs électriques. Elle survient lorsque des barrières de charge sont forcées perpendiculairement à un champ magnétique. L'effet magnétorésistif est une propriété par laquelle la résistance électrique d'un conducteur ou d'un semiconducteur change en présence d'un champ magnétique.

Puisque ces effets peuvent se produire dans des semiconducteurs, des puces de codeurs magnétiques sont disponibles pour les systèmes de mesures rotatives ou linéaires. Les puces de codeurs utilisant la technologie de magnétorésistance anisotropique (AMR) sont plutôt courantes et peu onéreuses. Il est possible d'effectuer la transmission des données de position à l'aide d'une interface série (par exemple, I2C) ou en tant que forme d'onde modulée à largeur de pulsation (PWM).

Des capteurs d'effet Hall très peu coûteux sont également disponibles. Ils peuvent faire office de détecteurs de position s'ils sont utilisés conjointement à des pôles magnétiques dans un système qui se déplace en fonction du capteur. Puisque les données des capteurs sont généralement converties en valeurs numériques par un convertisseur analogique/numérique intégré (ADC), ils présentent généralement un taux d'échantillonnage et une résolution en bits maximum.