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Giroscopios

Los giroscopios son circuitos integrados utilizados para medir la velocidad angular de un objeto al que están conectados. Se utilizan en aplicaciones que incluyen: movimiento de robótica, interfaces de usuario basadas en gestos, teléfonos móviles, detectores de vuelco del chasis de un vehículo, medición inercial y estabilización de plataformas. Los giroscopios se basan en tecnología de sistemas microeléctromecánicos (MEMS). Están disponibles en dispositivos que admiten opciones de medición de ejes únicos, dobles y triples. Los dispositivos de tres ejes soportan la medición de la velocidad angular en los ejes X, Y y Z, también conocidos como cabeceo, balance y guiñada. Los acelerómetros MEMS están disponibles en paquetes pequeños, tienen requisitos de baja potencia y utilizan interfaces en serie como I2C y SPI.

El rango de medición de la velocidad angular a gran escala es una consideración muy importante para los giroscopios. Esto se especifica en grados por segundo (+/- no/s). La sensibilidad también es importante y normalmente está limitada por la precisión de bits de un convertidor analógico a digital (ADC) integrado. Tienen una característica de paso bajo en sus mediciones, que limita la velocidad rotatoria más alta que se puede medir. La frecuencia de muestreo máxima determina la precisión con la que el giroscopio puede medir la velocidad instantánea o la tasa de cambio del mismo. La tasa de cambio de la velocidad rotatoria se conoce como aceleración rotatoria.

Muchos dispositivos permitirán la sincronización de las mediciones con un estroboscopio de señal. También tienen filtros seleccionables e integran memorias FIFO para almacenar valores. La amortiguación de memoria permite que un sistema de procesadores realice mediciones en bloque en vez de procesar una muestra a la vez. El filtrado seleccionable permite la reducción del ruido de alta frecuencia y los cambios superiores a la tasa de Nyquist del proceso de muestreo. Dichos cambios de alta frecuencia pueden crear efectos de aliasing que conducen a errores en la medición.

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