Motores DC Sin escobillas
Los motores de CC sin escobilla (motores BLDC) son motores conmutados electrónicamente. Tienen un funcionamiento síncrono, su velocidad de rotación se alinea con la frecuencia de la corriente de accionamiento. Aunque se denomina CC, el motor es alimentado por un suministro de energía invertido e integrado que genera formas de onda de CA para energizar las bobinas del motor. Estas formas de onda desvían la corriente con la sincronización correcta para provocar la conmutación. La velocidad de rotación del motor es un entero proporcional a la frecuencia de CA presentado a los bobinados del motor. Los sensores de respuesta controlan la corriente de accionamiento del suministro de energía con el fin de ajustar la velocidad del motor bajo condiciones de torsión variables. La operación sin contacto ofrece motores de CC sin escobilla un mayor tiempo promedio entre fallas y de interrupción (MTBF) sobre las alternativas con escobillas. Ellos son más silenciosos y consumen menos energía.
Los motores de CC sin escobilla están configurados típicamente para tener dos bobinas energizadas en un momento determinado, uno repele y el otro atrae. Los sensores de efecto Hall o codificadores rotatorios se utilizan generalmente para determinar qué bobinas deben energizarse en un momento determinado para generar movimiento. La fuerza electromagnética de retorno (BEMF) se puede controlar en las bobinas no energizados para detectar la posición del rotor con complejidad adicional en el circuito de control para manejar el arranque y las condiciones de bloqueo. Los niveles de tensión de la BEMF son proporcionales a la velocidad de cambio del campo magnético. Los niveles bajos en condiciones de arranque y de bloqueo pueden llevar a errores de control. Si esto no se maneja el motor puede comenzar a girar en la dirección equivocada.
Los motores de CC sin escobilla trifásico (6 pasos) son el tipo común de Motor BLDC. Están controlados en pasos de 60 grados alrededor de un círculo completo con formas de onda que se pueden generar por circuitos lógicos simples. Dos de cada tres bobinados se activan en un momento determinado para crear movimiento. Los bobinados del motor están configurados en topología delta o de estrella. Estrella o Delta describe cómo se conectan los bobinados.
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